Une petite chenille mène une existence paisible dans les branchages, se nourrissant des trésors dissimulés dans les branches des rameaux qu’elle arpente. Jusqu’au jour où elle se retrouve sur un rameau plus élevé que d’habitude, nez à nez avec une créature qui, en la voyant, s’exclame : « Que c’est beau ! » Une phrase nouvelle, à la signification inconnue pour la chenille. Aussitôt, elle quitte son rameau, cherchant à comprendre ce que signifie « beau ». Mais chaque animal qu’elle croise à sa propre réponse : ours, faon, oiseau… Chacun ses goûts… Difficile de se faire une idée précise de ce qui est beau ! Il faut attendre que la nuit tombe pour que tous s’extasient ensemble devant la magie des étoiles.