Isabelle Wittelsbach Visconti d'Ingolstad, princesse de Bavière, a 13 ans lorsqu'elle quitte pour la première fois son pays natal pour un pèlerinage à Saint-Jean d'Amiens en France. Elle y rencontre le roi Charles VI qui en tombe éperdument amoureux. En trois jours il l'épouse. Pour elle, c'est l'entrée dans la tourmente de la guerre de Cent Ans.