Planète Terre. 500 000 ans dans le futur. L'humanité a disparu depuis des milliers d'années. Deux scientifiques, Robert et sa femme, June, sont restés en orbite autour de la Terre, le temps que celle-ci redevienne habitable. Aidés d'une équipe de robots, ils veulent tout recommencer depuis le début, ne pas renouveler les erreurs du passé. Mais Robert doit d'abord retrouver June, qui a probablement atterri un peu plus loin dans cette foret infinie peuplée de primates étranges..