Départageant le licite de l'illicite, le critère du consentement suffit-il pour légitimer un acte ou une conduite ? Quels liens y a-t-il entre autonomie, liberté et dignité ? Peut-on prôner une morale du consentement en refusant toute interférence de la réalité ? L'auteure veut mettre en évidence les enjeux des débats actuels autour du consentement et de l'autonomie.