Tout commence lorsque Robin des bois rentre en Angleterre après s'être battu pour le roi Richard Cœur de Lion. Il découvre que sa maison a été reprise par le mauvais prince Jean et son serviteur le shérif de Nottingham. Robin se rend dans la forêt de Sherwood où, avec Maid Marion, il forme un groupe pour lutter contre le mauvais prince et le shérif et pour défendre les pauvres.