En 1392, pendant la guerre de Cent Ans, alors que le roi Charles VI s'enfonce dans la folie et cherche la guérison dans les pèlerinages, Landry le funambule, dit "l'homme le plus haut du royaume", arrive avec sa fille Ursine à Clermont. Il y est accueilli par la famille de Gauthier, marchand de grain, et son épouse Tiphaine, "astronomienne" réputée. Cette rencontre va bouleverser leur destin.