Nous sommes à Paris, en 1482. La belle bohémienne Esmeralda danse dans les rues au son d'un tambourin. Sa jeunesse et sa beauté attirent l'attention de beaucoup d'hommes : l'archidiacre de Notre-Dame, le capitaine des archers, Phoebus de Châteaupers, le poète Pierre Gringoire qui devient son mari. Quasimodo, le sonneur de cloches de la cathédrale, un homme pauvre, bossu, borgne et sourd, est aussi très amoureux d'elle… Mais qui est cette belle Esmeralda ? Et comment répond-elle à l'amour de ces hommes ?