Présentation des plus beaux récits de voyage à travers une centaine de manuscrits, du Moyen Age à aujourd'hui : explorateurs, marchands, missionnaires, botanistes, géographes, exilés, écrivains, peintres, poètes ou soldats racontent leurs pérégrinations, leurs découvertes à l'aide de croquis, de peintures, de photos. Parmi les plus connus : Marco Polo, Eugène Delacroix, Alexandra David-Neel.