Au printemps 1925, une expédition coloniale française composée d’autochenilles arrive au palais du sultan de la cité d’Arusha, en Afrique de l’Est. Le Pâdischah les reçoit avec beaucoup d’égards, car il partage la même passion qu’Hubert de Beauterne pour la chasse. Surtout la chasse aux espèces bizarres ! Il leur fait même la visite privée de son petit musée des curiosités, contenant un tuyebela empaillé (une sorte de lynx avec des dents de sabre et des ailes !). Le sultan demande alors expressément à Imani, une adolescente massaï qui connait très bien la région, de servir de guide aux français. En raison d’un petit chantage, Imani n’a pas le choix. Voilà donc la cohorte des autochenilles qui repart. Ils traversent des paysages sauvages somptueux et profitent de chacune de leurs étapes pour faire commerce avec des autochtones...