Ce livre répare une injustice ! Il braque l'objectif sur des grands oubliés de la paléontologie : des animaux qui, bien avant le règne des dinosaures, peuplaient note planète. Le lecteur est convié à un voyage dans le temps qui commence il y a environ 370 millions d'années, alors que les vertébrés à pattes font leur apparition, et se termine près de 200 millions d'années plus tard, au moment où les dinosaures prennent leur essor. Entre temps, il aura vu les premiers vertébrés sortir de l'eau et croisé la route d'animaux plus étonnants les uns que les autres. Il aura également compris comment, sur le terrain, les paléontologues se transforment en Sherlock Holmes de l'histoire de la vie. Enfin, il découvrira combien certaines idées fort répandues sur l'évolution des espèces sont complètement fausses.