Dans la Bourgogne du XIVe siècle, deux jeunes hommes, Mathieu et Simon, pour venger leur famille, prennent d'assaut le château de Courtenay, tuant son seigneur et une enfant, Ysée. Plus tard, leurs chemins se séparent. Simon devient moine pour expier ce massacre et Mathieu sert le roi de France Philippe le Bel. Envoyés en mission, l'un par le pape et l'autre par le roi, ils se retrouvent à Bruges.