"Vers Fondation" regroupe deux autres romans, "Prélude à Fondation" et "L'Aube de Fondation", qu'Asimov rédigea au crépuscule de sa vie (1920-1992) et qui se situent avant le cycle principal. Avec ces deux romans qui racontent l'histoire de Hari Seldon débarquant sur Trantor en déclin et ses diverses aventures alors qu'il met au point la psychohistoire, Asimov fait le lien entre deux cycles, les "Robots"et "Fondation", menant à bien son projet gigantesque d'unification de son oeuvre.