L'affreux Prince Jean s'est emparé de la couronne d'Angleterre après le départ de son frère, Richard Coeur de Lion, pour les croisades. Depuis, il passe son temps à terroriser son peuple. Robin des Bois, Petit Jean, son fidèle compagnon et la belle Marianne veulent rétablir la justice en aidant les pauvres. Pour cela, ils devront échapper aux pièges tendus par le prince.