Le grand brun, vaillant et généreux, c'est Johan. Le petit blondinet monté sur sa bique, c'est Pirlouit. Lui, c'est plutôt le genre teigneux, trouillard et de mauvaise foi... Les deux compères, qui vivent au Moyen Age, partagent le goût de l'aventure trépidante et du danger - enfin, surtout Johan : Pirlouit, lui, ne fait que l'accompagner à contre-coeur...