Miss Shepherd, vieille dame excentrique, vit dans une camionnette sur la pelouse de la résidence londonienne d Alan Bennett. Commence alors une incroyable cohabitation entre la marginale et la célébrité, qui durera près de vingt ans. Disputes, extravagances et situations drolatiques, la dame à la camionnette n épargne rien à son hôte ni au lecteur. Un récit d une grande humanité qui croque avec humour les travers de la société britannique contemporaine.