Descendant de la lignée des Bragance, le prince Pedro vécut à Lisbonne jusqu'à l'âge de 8 ans. En 1807, fuyant les troupes de Napoléon en marche vers la capitale, son père décide de s'exiler avec sa famille au Brésil, la principale colonie du royaume, qui devient alors la capitale de l'Empire portugais. Empereur d'un royaume immense à 24 ans, Pedro Ier bouleverse le destin des deux pays.