Kuzco est une jeune empereur inca aussi capricieux que méprisant. Transformé en lama par la perfide Yzma assistée de son sbire Kronk, Kuzco se réveille perdu à l'autre bout de son royaume. Seul Pacha, un sympathique paysan, peut lui venir en aide. Mais pourquoi cet homme bon et intègre voudrait-il sauver ce jeune empereur qui ne pense qu'à lui ?...