Citadelles se déroule dans un univers médiéval. Chaque joueur doit bâtir une cité à l'aide de cartes représentant des quartiers de la ville, port, université, château, hôtel de ville, cathédrale...Pour cela, les joueurs vont tour à tour incarner les grands personnages de leur cité, le roi, l'évêque, le condottiere, le marchand, le magicien, l'évêque, l'assassin, l'architecte.