Résumé : De la préhistoire à nos jours, Lucie la petite luciole enquête sur les grandes périodes de l'histoire pour constituer une frise chronologique avec les élèves d'une école primaire. Grâce à son chrono-explorateur, elle bascule dans le passé puis part dans les musées européens (à Burgos, Berlin, Rome, Bruxelles...) et rencontre des historiens. Aujourd'hui : Lucie et le mythe de la princesse Europe. 3 épisodes de 26 minutes : Lucie et Lucy - la Préhistoire ; Lucie et le mythe de la princesse Europe - l'Antiquité ; Sainte Lucie - le Moyen Age.