Mathilde est une petite fille plutôt sage. Renardeau, un petit renard plutôt turbulent. Autour d'eux, plein de compagnons tels que le gros boeuf masqué, la brebis coquine, le grand loup gris ou encore les trois oursons qui font des bêtises. Dans cet univers joyeux gravitent aussi leurs ennemis, les sinistres cavaliers qui veulent régulièrement dérober le trésor du petit bossu.