Pénélope est un adorable koala bleu avec un joli nez rouge et une petite poche sur le ventre. Espiègle et malicieuse, elle adore s'amuser et découvrir de nouvelles choses. Pénélope découvre les saveurs, fait du théâtre, va à la mer, chante, fait les courses, cuisine... Et Pénélope sollicite toujours ses amis et ses parents pour sa découverte du monde.