Après la victoire sur les Troyens, Ulysse, le roi d'Ithaque, fait voile vers sa patrie. Son périple est ponctué de rencontres aussi terrifiantes que dangereuses : le cyclope, les sirènes, Circé, etc. A son retour, le héros devra mener un ultime combat pour reconquérir son trône. Propose les principaux chants de L'Odyssée, notamment la quête de Télémaque à la recherche de son père.