En évoquant l'outil, c'est toute l'aventure humaine qui est mobilisée dans l'invention d'objets d'action et de transformation. L'ouvrage s'organise autour du rapport simple de la main et de l'outil, l'outil devenant inséparable des mouvements du corps, des gestes qu'il suscite. C'est aussi le livre des matières et des métiers.