Alexandre Poussin est un passionné de la marche, car elle possède à ses yeux des pouvoirs insoupçonnés. La marche permet de partir à la découverte du globe, mais aussi et surtout à la découverte de l'autre et de soi-même. Dans ce récit, à la fois pratique et philosophique, il évoque sa vie d'aventurier, de père de famille et sa curiosité insatiable pour la planète.